En Juin 1967, fondation à Paris de la Fédération Française de Yoga (FFY).
Elle devient en 1968 la Fédération Nationale des Praticiens de Yoga (FNPY),
puis, en 1973, la Fédération Nationale de Yoga (FNY).
Enfin, elle est scindée en deux organismes en 1977 :
1/ La Fédération Nationale des Enseignants de Yoga (FNEY) qui regroupe les professeurs uniquement
2/ L’Union Nationale de Yoga (UNY) qui rassemble les associations de pratiquants, des Ecoles de Formation (les Écoles Françaises de Yoga) et la FNEY.
C’est donc en 1977, après 10 ans de gestation, que prend naissance l’UNY.
Cet important groupement d’associations de pratiquants, d'élèves en formation ou d'enseignants de yoga a été dirigé jusqu’en 1986 par, Roger Clerc, en tant que secrétaire général. Depuis le secrétariat général a été assuré par Jean-Pierre Laffez.
En 2003, une modification des statuts a permis de réorganiser le Comité Directeur de l’association ; un président est venu agrandir le bureau de l’UNY en la personne de maître Jules-Marc Baudel, avocat et pratiquant de yoga depuis plus de 30 ans. Le secrétaire général, Jean-Pierre Laffez, et le trésorier, Patrick Delhumeau. sont, quant à eux, tous deux enseignants de Yoga et directeurs d'une école de formation. Cette modification a ainsi permis d'adjoindre au bureau de l’UNY quelqu'un qui n’est pas un enseignant mais un simple pratiquant de yoga, et qui est d'autre part président d’une association de pratiquants, l'AGAY, et membre du bureau exécutif de l'Union Européenne de Yoga (UEY).